Mae hanner{0}}siafftau modurol yn siafftiau gyriant sy'n cysylltu'r gwahaniaeth i'r olwynion. Eu swyddogaeth graidd yw trosglwyddo pŵer o'r injan / modur o'r gwahaniaeth i'r olwynion, gan yrru'r cerbyd. Maent wedi'u rhannu'n siafftiau hanner solet a hanner gwag (mae siafftiau hanner gwag yn ysgafnach ac yn cael eu defnyddio'n fwy cyffredin mewn ceir teithwyr; mae siafftiau hanner solet yn gryfach ac yn fwy cyffredin yn cael eu defnyddio mewn cerbydau a thryciau oddi ar y ffordd). Mae dau ben yr hanner-siafft wedi'u cysylltu â'r canolbwyntiau gwahaniaethol ac olwynion trwy uniadau cyffredinol (gan ganiatáu trawsyrru pŵer hyblyg yn ystod symudiadau llywio ac atal) a splines, gan sicrhau trosglwyddiad pŵer sefydlog.
Mae perfformiad yr hanner siafft yn effeithio'n uniongyrchol ar allbwn pŵer a sefydlogrwydd gyrru'r cerbyd: os yw'r hanner siafft wedi'i ddadffurfio, ei dorri, neu os yw'r cymal cyffredinol yn cael ei wisgo, bydd yn achosi problemau megis dirgryniad y cerbyd yn ystod cyflymiad, synau annormal wrth yrru (yn fwy amlwg wrth gornelu), ac amhariad ar drawsyrru pŵer. Wrth ei ddefnyddio bob dydd, ceisiwch osgoi-yrru'n gyflym dros dyllau yn y ffordd (a all achosi hanner-anffurfiannau siafft oherwydd effaith); osgoi cychwyn ymosodol yn aml (sy'n cynyddu'r llwyth trorym ar yr hanner-siafft); a gwiriwch yr hanner esgidiau llwch siafft yn rheolaidd (os yw'r esgidiau llwch wedi'u difrodi, bydd mwd a thywod yn mynd i mewn i'r uniadau cyffredinol, gan arwain at draul cyflymach). Mae'r cylch cynnal a chadw ar gyfer hanner siafftiau yn gymharol hir, ond os bydd y symptomau namau a grybwyllwyd uchod yn digwydd, dylid eu hatgyweirio neu eu disodli mewn pryd i osgoi effeithio ar ddiogelwch gyrru.
