Mae'r migwrn llywio modurol yn elfen allweddol o'r siasi, wedi'i leoli rhwng y systemau atal a llywio. Ei swyddogaeth graidd yw cysylltu'r olwynion, ataliad (fel y fraich reoli is a'r sioc-amsugnwr mewn ataliad strut MacPherson), a gwiail clymu llywio, gan gefnogi pwysau'r olwynion wrth drosglwyddo grym llywio, gan ganiatáu i'r olwynion lywio a symud yn fertigol. Mae gan y migwrn llywio strwythur cymhleth, sy'n gofyn am gryfder uchel (i wrthsefyll llwythi hydredol ac ochrol o'r olwynion) ac anhyblygedd uchel (i sicrhau llywio manwl gywir). Fe'i gwneir fel arfer o aloi alwminiwm ffug neu haearn bwrw.
Mae methiannau migwrn llywio cyffredin yn cynnwys anffurfiad, craciau, a difrod dwyn. Gall dadffurfiad y migwrn llywio arwain at baramedrau aliniad olwynion annormal (troedfedd-i mewn, cambr), gan achosi i'r cerbyd dynnu i'r un ochr a gwisgo teiars anwastad. Gall berynnau wedi'u difrodi achosi sŵn a dirgryniad olwynion annormal wrth yrru. Wrth ei ddefnyddio bob dydd, osgoi gwrthdrawiadau (fel taro cyrbau) i atal anffurfiad migwrn llywio; gwiriwch y Bearings olwyn yn rheolaidd (am synau annormal neu llacrwydd wrth droi'r olwynion); a pherfformio aliniad pedair olwyn yn rheolaidd i sicrhau paramedrau aliniad olwyn arferol a lleihau straen anwastad ar y migwrn llywio. Mae ansawdd a manwl gywirdeb y migwrn llywio yn effeithio'n uniongyrchol ar drin a diogelwch y cerbyd, ac mae'n elfen sylfaenol bwysig ar gyfer tiwnio siasi.