Dull Cysylltiad Sylfaenol migwrn Llywio Modurol

Mae'r migwrn llywio wedi'i gysylltu'n bennaf â chorff y cerbyd trwy dri llwyn a dau follt. Mae hefyd yn cysylltu â'r system frecio trwy'r tyllau mowntio brêc ar y fflans. Ar gyflymder uchel, mae dirgryniadau ffordd yn cael eu trosglwyddo i'r migwrn llywio trwy'r teiars; mae'r llwybr trawsyrru hwn yn hanfodol ar gyfer ein dadansoddiad migwrn llywio. Yn y cyfrifiadau, fe wnaethom ddefnyddio model cerbyd a adeiladwyd ymlaen llaw a chymhwyso cyflymiad disgyrchiant 4G i gyfrifo'r adweithiau cynnal ym mhwyntiau canol y tri llwyn a dau dwll gosod bolltau'r migwrn llywio, a ddefnyddiwyd wedyn fel y llwythi cymhwysol. Er mwyn sicrhau cywirdeb, rydym yn cyfyngu 123456 gradd o ryddid ar bob nod ar y cysylltiad fflans i wyneb diwedd y system frecio.