Dylid deall gwerth amgáu offer awtomataidd o safbwynt ei "ffin ffurfweddadwy" fel system fanwl fewnol. Nid yw'n gynhwysydd statig, ond yn is-system hanfodol sy'n addasu ei ddeunyddiau, prosesau, a dyluniad integredig yn ddeinamig yn seiliedig ar ofynion swyddogaethol mewnol, amgylchedd gweithredu allanol, a nodau rheoli cylch bywyd llawn. Mae ei ffurf derfynol yn ymgorfforiad cynhwysfawr o gyfyngiadau peirianneg lluosog ac amcanion optimaidd.
