Mae prif strwythur y siafft yrru yn cynnwys siafft wedi'i hollti, fforc llawes wedi'i hollti, a thiwb siafft. Mae'r cymal cyffredinol yn defnyddio dyluniad ffit snap- mewnol rhwng y siafft groes a'r cwpan dwyn. Mae strwythur gwag y siafft groes yn ymgorffori deth saim ar gyfer iro a chynnal a chadw hawdd. Mae'r cymal cyffredinol yn cynnwys siafft groes, cwpan dwyn, rholeri nodwydd, modrwy sêl, a chylch cadw. Mae gan y cylch sêl rhigol trionglog ar ei ochr, ac mae gan y cylch cadw strwythur blwydd siâp L. Er mwyn mynd i'r afael â'r risg o orlwytho o dan amodau gweithredu cymhleth, mae rhai siafftiau gyrru hefyd yn integreiddio strwythur amddiffyn gorlwytho trorym. Mae'r strwythur hwn yn trosglwyddo torque trwy bwysau niwmatig, gan ganiatáu ar gyfer rhyddhau pwysau ar unwaith a segura yn ystod gorlwytho i atal difrod cydrannau ac ymestyn bywyd gwasanaeth. Mae arwyneb y siafft wedi'i splinio wedi'i orchuddio â haen sy'n gwrthsefyll traul neilon. Mae'r broses cotio powdr yn gwneud y gorau o'r trwch i rhwng 0.1mm a 5mm, gan leihau traul tra'n cynnal cywirdeb trosglwyddo pŵer.
Mae'r cydrannau amddiffynnol yn cynnwys wasieri edau a chaewyr. Mae'r adran edafedd yn ymestyn y tu hwnt i 3/4 o hyd y siafft i wella perfformiad gwrth-llacio. Mae'r cylch selio yn cynnwys rhigol trionglog gyda lled agoriadol o 0.2mm- 0.5mm ar ei ochr, gan ffurfio rhwystr selio dwbl gyda'r cylch cadw siâp L i rwystro mwd a malurion a gynhyrchir wrth drin y tir yn effeithiol. Mae'r mecanwaith chwistrellu saim yn cyflawni llenwi saim cyflym trwy strwythur cyswllt gwaelod-gwanwyn, ac mae'r cap selio yn atal saim rhag gollwng. Yn ogystal, mae dyluniad gorchudd amddiffynnol ar gyfer siafftiau gyrru peiriannau amaethyddol, sy'n cynnwys silindr amddiffynnol a silindr lleoli, wedi'u nythu ar y tu allan i'r siafft yrru. Mae agor y clawr a gwthio'r baffle ar agor yn hwyluso ychwanegu olew iro i leihau ffrithiant. Pan fydd y siafft yrru yn cylchdroi, mae'r baffle yn cau'r siambr ynysu, gan ddod â'r bloc selio i gysylltiad â'r siafft yrru. Mae'r cydweithrediad rhwng y silindr cyfyngu a'r gwialen symudol yn gwella'r perfformiad selio ymhellach, gan atal gollyngiadau olew iro ac ymwthiad llwch.
